礦產資源的使用對于人類社會進步發展而言無疑不可或缺，但由于復雜的地質環境和多變的采掘環境，礦山開采也面臨巨大挑戰。從古至今，礦山的生產作業方式幾經變化，從純人工挖掘，無規劃、低效率、資源浪費極大的原始階段，到大規模使用機器設備，但生產方式仍然較為粗放的機械化階段，直至今天不斷被提及的智能化階段。
智慧礦山建設的前提和基礎，是礦山數字化、信息化進程的不斷推進，是一項復雜的系統工程，涉及到信息、自動控制、可視化、虛擬現實等多方面的技術?，F階段，隨著砂石行業步入轉型升級重要時期，“智慧礦山”這一概念也開始在業內出現，并逐漸成為企業共識，大勢所趨不可抵擋。
5G技術、無人礦卡等已被應用于砂石礦山，作為露天礦無人駕駛運輸的頭部企業，北京踏歌智行科技有限公司專注于礦用車無人駕駛技術研究、產品開發和無人礦山整體工程化設計及實施，推出以車-地-云為架構，由云端智能調度管理、地面智能冗余通信和車載智能控制終端組成的礦山無人運輸解決方案，客戶覆蓋國內大型央企和國企。
北京踏歌智行科技有限公司副總裁胡團結表示，傳統的礦區運輸工作環境惡劣，且管理上受制于“人”的不確定因素，現階段招工難、效率低、成本高、安全事故頻發等痛點凸顯，亟待全新解決方案。而從目前國內的政策導向來看，優勢政策（自動化、智能化、無人化）也在助力智慧礦山持續高速發展，引導優勢資源趨向智能化集群投放。
礦區作業車輛在封閉環境中低速工作，場景固定、環境受控，也沒有法規障礙，具備良好的自動駕駛環境和落地資源?；诖?，踏歌智行研發出自主可控且適用于中國露天礦山的無人駕駛運輸系統，采用基于V2X的組網及智能協同技術和集群作業智能調度技術，能夠將非結構化道路路面檢測與感知融合，實現了軌跡跟蹤與精準?？靠刂啤?/p>
胡團結直言，踏歌智行的無人駕駛運輸系統由無人駕駛礦卡車載終端、電鏟（挖掘機）車載終端、破碎站終端、推土機車載終端、外來車輛車載終端、路測單元終端、遙控駕艙、基礎設施構成、云控平臺等共同構成，能夠實現復雜作業場景下的多車協同。
6月25日，北京踏歌智行科技有限公司副總裁胡團結將參加由砂石骨料網攜手湖州市礦業協會主辦的“南太湖論壇-首屆中國礦業（砂石）綠色發展高峰論壇”，與參會嘉賓分享露天礦山礦用卡車無人駕駛運輸解決方案及核心技術在復雜場景的應用，歡迎各位行業同仁報名參會。
胡團結，現任北京踏歌智行科技有限公司副總裁一職，擁有20年礦山工程機械頭部廠商營銷、技術及服務管理經驗，曾任比賽洛斯、卡特比勒、山特維克、申克等公司高管。深耕礦業、冶金、水泥行業，年銷售業績數億元，并熟悉國能、中煤等多家礦業集團等。
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