摘要：隨著“制造強(qiáng)國戰(zhàn)略”的推進(jìn)，砂石行業(yè)也將與智能制造深度融合。驚天智能裝備股份有限公司針對(duì)各類礦山、采石場(chǎng)破碎機(jī)的入料口或格篩處容易堵料的問題，研發(fā)生產(chǎn)出多功能工程機(jī)械手，對(duì)大塊物料進(jìn)行二次破碎，促進(jìn)砂石企業(yè)的高效運(yùn)作。目前已在湖州德寧、福建松下碼頭、貴州興達(dá)興、重慶拉法基等企業(yè)項(xiàng)目中得到了很好的應(yīng)用。
近年來，隨著新一輪科技革命和產(chǎn)業(yè)變革的孕育興起，世界各國出臺(tái)了一系列的科技策略，包括我國發(fā)布《中國制造2025》，部署全面推進(jìn)實(shí)施“制造強(qiáng)國戰(zhàn)略”，這些戰(zhàn)略核心是發(fā)展智能制造。
作為建筑材料門類中一個(gè)最古老的行業(yè)，砂石行業(yè)也將與智能制造深度融合，在追尋新型制砂設(shè)備和工藝的同時(shí)，逐步向規(guī)模化和信息化轉(zhuǎn)變，用設(shè)備替代人工作業(yè)，使砂石生產(chǎn)煥發(fā)出新的生機(jī)與活力。驚天智能裝備股份有限公司（以下簡稱“驚天公司”）針對(duì)各類礦山、采石場(chǎng)破碎機(jī)的入料口或格篩處容易堵料的問題，將現(xiàn)代化的破碎設(shè)備與傳統(tǒng)的制砂生產(chǎn)工藝相結(jié)合，在智能控制、遠(yuǎn)距離通信、環(huán)境感知、路徑規(guī)劃、關(guān)鍵部件和機(jī)具開發(fā)等方面積極開展技術(shù)創(chuàng)新，研發(fā)生產(chǎn)出多功能工程機(jī)械手，對(duì)大塊物料進(jìn)行二次破碎，以保證生產(chǎn)流程的順利進(jìn)行，促進(jìn)砂石企業(yè)的高效運(yùn)作。
驚天公司工程機(jī)械手
據(jù)了解，驚天公司自主研發(fā)的工程機(jī)械手自2008年正式投入市場(chǎng)以來，已在中色集團(tuán)、中國黃金集團(tuán)、金川集團(tuán)、鞍鋼集團(tuán)等數(shù)十家大型國有企業(yè)得到推廣應(yīng)用。據(jù)中國冶金礦山企業(yè)協(xié)會(huì)統(tǒng)計(jì)，目前驚天工程機(jī)械手占國內(nèi)保有量的70%左右，并在多項(xiàng)工程項(xiàng)目創(chuàng)造了第一，如：
驚天公司為國內(nèi)最大的露天礦之一——鞍鋼集團(tuán)齊大山鐵礦研制的一臺(tái)GTP90型工程機(jī)械手，作業(yè)半徑18米，是目前亞洲作業(yè)范圍最大的一臺(tái)工程機(jī)械手。為國內(nèi)大型磷礦——開磷集團(tuán)開元磷礦開發(fā)的井下放礦溜井破碎系統(tǒng)，共17臺(tái)工程機(jī)械手，安裝在不同的作業(yè)面、不同的溜井口，在國內(nèi)首次實(shí)現(xiàn)由地表中央控制室集中遠(yuǎn)程監(jiān)控、實(shí)時(shí)處理，成為礦山數(shù)字化建設(shè)的重要環(huán)節(jié)。為西部銅業(yè)有限公司獲各琦銅礦開發(fā)的工程機(jī)械手，安裝于顎式破碎機(jī)底部出料口，是國內(nèi)第一臺(tái)可以將液壓錘通過機(jī)械手臂伸入顎式破碎機(jī)底部破碎的工程機(jī)械手。為國內(nèi)大型鎳鈷生產(chǎn)基地——金川集團(tuán)金川鎳冶煉廠開發(fā)了第一臺(tái)專門用于鎳錠破碎的工程機(jī)械手，20分鐘內(nèi)即可破碎一塊重達(dá)30噸的鎳錠，比傳統(tǒng)方法提高功效3倍以上。為中色集團(tuán)緬甸達(dá)貢山鎳礦項(xiàng)目研發(fā)的工程機(jī)械手系統(tǒng)，是國內(nèi)工程機(jī)械手第一次應(yīng)用于國際市場(chǎng)。
其他典型應(yīng)用案例更是不勝枚舉。用于金屬及非金屬礦山井下及格篩作業(yè)的，典型客戶有：中國黃金、山東黃金、鞍鋼、貴州開磷等；用于冶煉廠礦破碎作業(yè)的，典型客戶有：甘肅金川集團(tuán)、山東魏橋鋁電、馬鋼等；用于國外工礦企業(yè)專業(yè)搬運(yùn)及抓取作業(yè)的，典型客戶有：北方重工印度項(xiàng)目、中信重工緬甸項(xiàng)目、澳大利亞SMC鐵礦項(xiàng)目等。
而在砂石行業(yè)，工程機(jī)械手主要應(yīng)用于固定顎式破碎機(jī)口、旋回破碎機(jī)入料口和移動(dòng)式破碎站。由于在破碎機(jī)進(jìn)料口處，大小超標(biāo)的物料容易卡住下不去，影響后續(xù)入料速度，給生產(chǎn)帶來安全隱患；而在顎式破碎機(jī)的進(jìn)料口，如果同時(shí)進(jìn)入幾塊較大物料，則容易造成顎式破碎機(jī)過載保護(hù)停機(jī)，影響破碎效率；并且，有的物料外表圓潤光滑，沒有棱角，摩擦力太小，顎破口咬合時(shí)容易發(fā)生打滑造成堵料；此外，礦山原石在一次爆破后的礦石塊度不能滿足載運(yùn)或入料的極限尺寸，所以必須進(jìn)行二次爆破，而二次爆破又給生產(chǎn)帶來了極大的安全隱患，并會(huì)對(duì)周邊環(huán)境造成破壞。鑒于這些問題，驚天公司于2014年專門針對(duì)砂石行業(yè)開發(fā)了GTPS系列砂石專用機(jī)械手，憑借高效率、高適應(yīng)、低能耗、低風(fēng)險(xiǎn)、智能化等優(yōu)勢(shì)，目前已在湖州德寧、福建松下碼頭、貴州興達(dá)興、重慶拉法基等企業(yè)項(xiàng)目中得到了很好的應(yīng)用。
例如，在浙江湖州德寧礦業(yè)上使用的工程機(jī)械手，同時(shí)負(fù)責(zé)兩個(gè)顎式破碎機(jī)入料口堵塞物料的破碎，顯著提高了砂石生產(chǎn)線的破碎效率。
工程機(jī)械手在湖州生產(chǎn)線上的應(yīng)用
固定在顎式破碎機(jī)口
在福建松下碼頭有限公司項(xiàng)目中，破碎口同樣為顎式破碎機(jī)，物料普式硬度≤17，最大塊度為1000mm，由于經(jīng)常發(fā)生大塊物料堵塞顎破口的現(xiàn)象，影響工作效率，因此使用回轉(zhuǎn)式工程機(jī)械手，實(shí)現(xiàn)一臺(tái)機(jī)械手控制兩個(gè)顎破口，破碎范圍和深度均達(dá)到要求，同時(shí)，選用駕駛室控制，安全可靠、高效率破碎堵塞的物料。
工作原理示意圖
貴州興達(dá)興建材股份有限公司甘沖石灰石礦項(xiàng)目中，物料種類為石灰石，普氏硬度≤17，物料的最大塊度為1000mm，需要破碎到小于500mm以下，因此使用機(jī)械手進(jìn)行輔助破碎。
工作原理示意圖
工程機(jī)械手在項(xiàng)目現(xiàn)場(chǎng)的應(yīng)用
重慶拉法基項(xiàng)目中，物料種類為石灰石，密度為2.7t/m3，機(jī)械手最大工作半徑5m，設(shè)備需要破碎的大塊量為100次/天，物料的最大塊度為700mm，需要破碎到小于500mm以下。
工作原理示意圖
也有配置在旋回破碎機(jī)入料口作業(yè)的，處理超標(biāo)大塊物料，輔助破碎機(jī)入料，保證旋回破碎機(jī)工作通暢。
鞍鋼集團(tuán)礦業(yè)公司齊大山鐵礦項(xiàng)目上，機(jī)械手就是旋回破碎機(jī)的主要輔助設(shè)備。設(shè)備安裝于24.8米高的平臺(tái)上，具備多種操作方式（手動(dòng)控制、駕駛室控制、無線遙控、中央控制室操作），在電氣系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)，能夠及時(shí)進(jìn)行手動(dòng)操作，避免影響生產(chǎn)。另外，還承擔(dān)破碎站的定錐襯板的拆卸任務(wù)。
工作原理示意圖
工程機(jī)械手安裝于24.8米高的平臺(tái)上
工程機(jī)械手在項(xiàng)目現(xiàn)場(chǎng)的應(yīng)用
應(yīng)用于旋回破碎機(jī)入料口作業(yè)
此外，工程機(jī)械手還應(yīng)用到了南非，安裝在移動(dòng)破碎站入料口，負(fù)責(zé)對(duì)入料口大塊石料的破碎。
南非的這一項(xiàng)目，需要破碎的物料種類為花崗巖，物料硬度為7KWh/t（邦德功指數(shù)），抗壓強(qiáng)度≤180MPa，物料的最大塊度為600mm，需要破碎到500mm以下。機(jī)械手位于移動(dòng)式破碎站入料口，破碎大塊堵塞物料，保證破碎站工作順暢高效，安全可靠。
工作原理示意圖
移動(dòng)式破碎站入料口作業(yè)示意圖
工程機(jī)械手在南非項(xiàng)目上的應(yīng)用
驚天公司的工程機(jī)械手采用國際先進(jìn)技術(shù)打造，優(yōu)異的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和穩(wěn)定的性能有效地實(shí)現(xiàn)了砂石的破碎。在顎式破碎機(jī)機(jī)口、移動(dòng)式破碎站、旋回破碎機(jī)進(jìn)料口進(jìn)行大塊石料的二次破碎作業(yè)，保證砂石破碎的順利進(jìn)行，能夠完美配合砂石行業(yè)的破碎作業(yè)，這對(duì)提高砂石生產(chǎn)的產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率都具有非常重要的意義。如今驚天工程機(jī)械手已成功地應(yīng)用于國內(nèi)外的多個(gè)城市，多個(gè)碎石場(chǎng)，為砂石企業(yè)的發(fā)展帶來了很大的經(jīng)濟(jì)效益，成功推動(dòng)了城市低碳經(jīng)濟(jì)的發(fā)展。相信工程機(jī)械手在砂石行業(yè)將會(huì)擁有良好的發(fā)展和應(yīng)用前景，大幅度提高砂石企業(yè)的綜合競(jìng)爭力，推動(dòng)行業(yè)高效率、規(guī)范化、智能化發(fā)展。
編輯：金哲
